Classe di Artropodi cui appartengono i ragni, gli scorpioni, gli acari; sono privi di antenne e possiedono sei paia di appendici sulla prima porzione del corpo detta prosoma; lo opistosoma o parte posteriore del corpo è per lo più privo di arti addominali. Il primo paio di appendici è rappresentato dai cheliceri (da cui il nome di Chelicerati usato per indicare aracnidi e Pantopodi) che sono in rapporto all'apertura orale e sono per lo più muniti di una chela all'estremità; il secondo paio costituisce i pedipalpi che nella maggioranza delle specie si sviluppano con chele e servono per la presa dell'alimento. Le altre quattro paia di arti hanno funzioni locomotorie; gli aracnidi si sogliono per questo distinguere dagli Insetti per le loro otto zampe contro le sei di questi ultimi.
Esiste in genere un apparato masticatore o succhiatore, l'intestino è collegato con un voluminoso epatopancreas e si suddivide in anteriore, medio e posteriore; generalmente è provvisto di diverticoli a fondo cieco. L'apparato escretore può essere rappresentato da tubi malpighiani omologhi a quelli degli Insetti o da ghiandole coxali omologhe alle ghiandole antennali e mascellari dei Crostacei. Il cuore è un vaso dorsale contrattile, la respirazione avviene per trachee e sacchi polmonari, cavità in cui la superficie è aumentata dalla presenza di numerose lamelle. Si hanno anche casi di respirazione cutanea o intestinale. Il sistema nervoso è costituito da una catena gangliare ventrale, come negli Anellidi, con raggruppamenti di varie coppie di gangli in complessi plurimetamerici, specialmente in corrispondenza della zona cefalica. Gli organi di senso comprendono recettori tattili e chimici; gli occhi sono spesso presenti in numero superiore a due e possono essere inversi o eversi.
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